原标题:我们为什么会堵车

上班第二天，你刚过去的元旦假期在路上受堵了么？

至少我是被堵在高速上至少有30分钟动弹不得，又快40分钟的龟速缓行……当右脚在刹车油门间切换得快要锻炼出小肌肉群的时候，才终于挪出重围。

然而，在路况条件极好的单向三车道的高玉溪市治疗癫痫病哪个医院最好速路上并没有维修路段，也没有车祸擦挂。所以，我到底是为了什么生生被偷走了这抓狂又无奈的70多分钟？

相信这不是我一个人在路上的苍天之问，毕竟这种谜之拥堵每天都在各处轮番上演。趁着好奇的热陕西三甲癫痫医院乎劲儿，在上班第一天进行全网勘查，居然还真有不少人关注到了这个问题，专业人士/科学家还为此专门做出不下10余种模拟成因的数学模型。

但这么多年，却只有一个人不仅做出了可验证的模型，还给出了解决方案伊春市癫痫哪里治疗比较好——麻省理工大学电气工程与计算机科学系教授Berthold Horn。

据说老先生也是在一次93号州际公路（I-93）上天荒地老的堵塞后，被彻底激发出要探究到底并改变世界的热情。于是他在自己擅长的计算机领域里建立起一个模拟系统测试这种【幻影堵塞】（是的，这是Horn为谜之拥堵取的相当浪漫而贴切的名字）。

经过反复测试，Horn发现了幻影拥堵的成因：交通流的不稳定是由于不同车辆行进时速度变化的放大而造成的。

解释一下：在Horn的实验中，交通流的变化往往包含以下几个变量：

驾驶者的反应时间

驾驶者的运行速度

驾驶者渴望到达的速度

举个简单例子，咱们先不考虑参与交通的各位驾驶者的反应速度这个变量条件（这个条件在反复启动的红绿灯路口相对重要，而在城市快速通道中则相对次要），同样在限速100km/h的绕城环线上并排行驶的AB两车，当前时速均为90km/h；它们的区别在于A车太太现在心急如焚地赶往幼儿园接孩子放学，而B车女士却悠闲自得地开往晚饭约会地点，甚至还在想会不会太早到。

假设这时AB两车的前车都齐齐地驶离了车道，为这两车留出了与前车至少100米的距离。不用怀疑，A车太太一定会凤泉区癫痫病医院咋样立即在限速范围内一脚油门迎头赶上，而B车女士就不一定了，有很大可能她会继续匀速悠然前行……

看到此处，你一定会认为是悠然的B车“磨磨蹭蹭”而造就了拥堵对吗？因为按照常理，与A太太同车道的后车都能跟随并往前至少一至两个车身（对比B女士所在车道）。

然而，请看Horn的模拟系统，尤其请注意红色点位的移动变化规律。看出来了么？系统显示，由于急不可待的A车贴近前车而有极大概率会发生的制动才是真正的拥堵制造者。

Horn对此现象解释说：“你的每一次制动都会引发一个交通流的扰动，也许不会即时见效；但这个扰动一定会向上游（所有后车）扩散，所产生的效应会随着范围的扩大而增大。”

颠覆认知了么？我们自以为是地与前车保持最小的空间与时间差的“紧紧跟随”，非但没有起到能够改善交通流量的作用，甚至本身还成为了“幻影堵塞”的成因。

也就是说：在交通流中的你的每一次刹车，都极有可能引发一次毫无来由的拥堵——所以，要想大家都通畅无阻，就人人少踩刹车，尤其尽力避免紧急刹车？

别闹了，该踩的刹车一个也不能少，但是因为分心驾驶而导致的紧急处置必须该少则少。

哎，不对呀，我们已经看懂下方是“紧紧跟随”模式的交通流模拟，红方块甚至没有太紧急的制动都引发了“幻影堵”，可为什么上方同样制动的红方块就没事呢？

这就是Horn给出的解决方案【双边控制】，据说这是他从鸟类与蝙蝠的飞行中获得的灵感——通过程序实现前车与后车保持较为固定的时间/空间差，而不像以往那样试图缩减它。

通过反复数据与实景模拟实验，采用双边控制的车辆间的车速变化反馈扰动要微弱很多，并且消散传导得也非常快。而且就算在交通濒临瘫痪之前开始实行双边控制，整个交通的拥堵曲线也会迅速平滑下来，从而恢复交通畅通。

那这种神奇的双边控制是如何实现的呢？根据Horn的方案，车辆将从现在只装配前测距雷达或摄像头的巡航配置变为车身前后均加装设备。当能够进行双边控制的车辆达到一定的数量，车辆间实现相互通信，从而相互保持相对固定的车距。

酷么？

能让我再也不堵车简直不要太酷！

能实现么？

好像……

确实，实现路径有点漫长，Horn其实在2013年就已经将他的研究报告发表出来了，当时就震惊了行业。可问题是，就算不提当年机器视觉和雷达系统的昂贵造价，光要说服汽车制造厂商在售价不变的情况下多加装这套设备就让这事看起来困难重重。

可这不已经都2018年了么，尤其当全自动驾驶汽车被各家大佬纷纷列为议事日程中的重要事项，对于自动驾驶布局的基础技术V2X的关注也是水涨船高，更别说各家供应商都在拼命降低雷达与机器视觉成本而抢占先机了，看来Horn的计划应该有实现的可能性了吧。

就在前几天，丰田已经开启了和Horn及其所带团队的紧密合作。不堵车，也许是新世代最好的礼物之一吧。

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